无柜控制系统

背景：中国缺少高端的大功率驱动和控制产品：

大吨位货物的搬运和分拣，需要更大功率的驱动、更强大的控制以及非常高的可靠性，特别是高度集成、自主可控、小而精的控制单元更属于关键的核心部件。然而，物流领域的高端工控系统一直被国外的老牌企业所垄断，现在不仅成本高昂，而且交货期超长，甚至买不到货，变成了卡脖子产品。同时，国产的工控系统在功能、控制精度和稳定性等方面均处于劣势。目前，高性能的工控系统完全依赖于进口，关键部件国产率非常低。

↓ 解决痛点的原创核心技术：

大吨位货物的搬运和分拣，需要更大功率的驱动、更强大的控制以及非常高的可靠性，特别是高度集成、自主可控、小而精的的控制单元更属于关键的核心部件。然而，物流领域的高端工控系统一直被国外的老牌企业所垄断，现在不仅成本高昂，而且交货期超长，甚至买不到货，变成了卡脖子的产品。同时，国产的工控系统在功能、控制精度和稳定性等方面均处于劣势。目前，高性能的工控系统完全依赖于进口，关键部件国产率仅为10%左右。

金石机器人从2016年开始研发核心的控制系统，历时五年时间在2021年研发出了目前国外也没有的无柜控制系统，其采用降维打击的思路，把最先进的技术进行封装，将非常复杂的工业机器人控制系统变成类似于家电一样简单易用的消费级产品，把传统的电气控制方式转变成低代码的数据库软件控制方式，目前国际上没有这样的案例，属于国内外的空白领域。针对大物流分拣行业的新型机器人控制技术-无柜控制系统，彻底颠覆了传统大物流行业的物流分拣方式，重新定义这个行业的技术标准，并将其提高到一个全新的高度。大功率的高端无柜控制系统打破国外垄断，采用降维打击的思路，实现进口替代。 项目产品符合江苏省“十四五”制造业高质量发展规划，属于高端装备集群-工业机器人产业，切合国家发展战略需求，对我国物流仓储分拣设备的自主化、国产化将起到重要支撑作用。

↓ 无柜系统的价值：

让桁架机器人变成了类似于家电产品一样简单易用（免安装、免调试、免编程、免操作、免维护）；
让桁架机器人成本非常低，性价比可以碾压现在的自动立体仓库和叉车堆场；
让桁架机器人在物流堆场分拣形成降维打击的技术优势；